付金宇
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付金宇，工学博士，哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室主任助理兼学术委员会秘书、船舶工程学院助理研究员、博士后。入选中国科协青年人才托举工程、国家资助博士后研究人员计划（B档），博士毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，师从吴立刚教授。长期从事多机器人协同任务规划、海空跨域集群博弈对抗及智能海洋机器人编队等技术研究。曾主持/参研国家自然科学基金青年基金项目、智能海洋航行器技术全国重点实验室稳定支持项目、国家重点研发计划机器人专项、国家部委项目等国家级各类项目10余项。发表/录用论文15篇，相关成果受到国内外知名学者引用评价。其中以第一作者发表在IEEE Trans.系列期刊5篇，包括控制及智能机器人领域顶级期刊 IEEE Transactions on Cybernetics (IF=11.8)，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (IF=8.7)，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IF=8.5)，IEEE Transactions on Industrial Electronics (IF=7.7)，及权威旗舰期刊 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (IF=8.2)等，1篇论文入选ESI高被引论文。授权国家发明专利8项，软件著作权9项。受邀担任IEEE Transactions on Robotics、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Applied Optics等国际知名SCI期刊及中国自动化大会(CAC)、中国控制会议（CCC）等会议审稿人。
邮编 :
通讯/办公地址 :
邮箱 :
[1]
2019.9 -- 2023.12
哈尔滨工业大学
控制科学与工程
博士
[2]
2016.9 -- 2019.6
大连海事大学
航海科学与技术
硕士
[3]
2012.9 -- 2016.7
大连大学
自动化
学士
[1]
2024.1 -- 至今
哈尔滨工程大学
船舶工程学院/智能海洋航行器技术全国重点实验室
助理研究员、博士后/全重实验室主任助理兼学术委员会秘书
[1] IEEE Transactions on Robotics、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE sensors journal、Applied Optics等10余个国际知名SCI期刊及中国自动化大会(CAC)、中国控制会议（CCC）等会议审稿人
[2] 中国自动化学会会员
[3] IEEE Member
团队介绍： 目前所在的哈尔滨工程大学“智能海洋航行器技术全国重点实验室”团队负责人为船舶工程学院李晔教授，同时李晔教授也担任重点实验室主任。团队源于“哈军工”（1953年）海军工程系103教研室，传承了我国潜艇事业的先行者邓三瑞教授开创的智能水下机器人研究工作。2002年，国家批复依托哈尔滨工程大学建立了“水下机器人技术国家级重点实验室”，创始人为中国工程院院士徐玉如教授，是国内唯一一个以海洋机器人技术为核心方向的国家级重点实验室，深耕先进无人平台技术、智能控制技术、海洋环境感知、集群智能技术等领域。2006年入选国防科工委首批“国防科技创新团队”、2007年入选教育部“优秀教育集体”、2019年入选黑龙江省“头雁”创新团队（海洋机器人技术）、2023年水下机器人技术国家级重点实验室获评“全国青年文明号”，并优化重组更名为“智能海洋航行器技术全国重点实验室”。
实验室链接：https://sec.hrbeu.edu.cn/2015/1204/c469a1096/page.htm
