异构多无人系统海洋信息收集规划

  研究异构多无人系统，利用USV及多AUV协同，通过设计伪轨迹同伦方法，实现多AUV多目标场景下的水声信息收集任务，提高了系统的作业效率，相关成果发表在IEEE IoT J。