异构多无人系统海洋信息收集规划
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研究异构多无人系统,利用USV及多AUV协同,通过设计伪轨迹同伦方法,实现多AUV多目标场景下的水声信息收集任务,提高了系统的作业效率,相关成果发表在IEEE IoT J。
Associate Professor
研究异构多无人系统,利用USV及多AUV协同,通过设计伪轨迹同伦方法,实现多AUV多目标场景下的水声信息收集任务,提高了系统的作业效率,相关成果发表在IEEE IoT J。