研究方向

指导学科：
控制科学与工程、人工智能、电子信息

研究方向：

1．视觉导航、制导与智能控制

     将人工智能与自动控制有机地结合。通过机器学习，我们研究如何使无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicles ）从自动控制(Automatic Control)进化到自主运动(Autonomous Control)，从而使机体 ( controlled objects ） 成为智能体，能够进行自我判断与决策。此项研究不仅可以应用到航天航空领域，也可以应用到无人车、无人艇。

人工智能（Artificial Intelligence, AI）：让机器展现出智力
机器学习（Machine Learning, ML）：抵达AI的一条途径
深度学习（Deep Learning, DL）：实现机器学习的一种方法

2. 机器学习下的空间目标探测与识别

   对目标进行精确地探测识别，才能有效地导引和控制机体接近目标。

3．多智能体路径规划及协同控制

　 将多个被控对象训练成为多个智能体，使之协作运行，共同完成一个（或多个）分配的任务。