指导学科：Discipline
控制科学与工程、人工智能、电子信息
Control Science and Engineering; Artificial Intelligence; Electronic Information

研究方向：Research Interests
1．视觉导航、制导与智能控制
Visual navigation, guidance and intelligent control

将人工智能与自动控制有机地结合。通过机器学习，我们研究如何使无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicles）从自动控制(Automatic Control)进化到自主运动(Autonomous Control)，从而使机体(controlled objects）成为智能体，能够进行自我判断与决策。此项研究不仅可以应用到航天航空领域，也可以应用到无人车、无人艇。

人工智能（Artificial Intelligence, AI）：让机器展现出智力
机器学习（Machine Learning, ML）：抵达AI的一条途径
深度学习（Deep Learning, DL）：实现机器学习的一种方法
2. 机器学习下的空间目标探测与识别
Object Detection and Recognition on Machine Learning
对目标进行精确地探测识别，才能有效地导引和控制机体接近目标。
3．多智能体路径规划及协同控制
Multi-agent Trajectory Planning and Cooperative Control

　 将无人机与四足机器人训练成为智能体，使之协作运行，共同完成一个（或多个）分配的任务。