教授，博士。

座右铭：教育的宗旨是让学习者睁开眼睛看世界。与公司及科研院所不同，高校是培养人才的地方，课都讲不好的教师不是一个合格的高校教师。

联系方式  QQ: 1225477608;  E-mail:chi_hon@hrbeu.edu.cn

从事的研究

1．飞行器视觉导航、制导与智能控制

     将人工智能与自动控制有机地结合。通过机器学习，我们研究如何使无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicles ）从自动控制(Automatic Control)进化到自主运动(Autonomous Control)，从而使机体 ( controlled objects ） 成为智能体，能够进行自我判断与决策。此项研究不仅可以应用到航天航空领域，也可以应用到无人车、无人艇。

2. 机器学习下的空间目标探测与识别

   对目标进行精确地探测识别，才能有效地导引和控制飞行器接近目标。

3．多智能体路径规划及协同控制

　 将多无人机与机器狗训练成为多个智能体，使之协同运行，共同完成一个（或多个）分配的任务。

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[1] 教育部学位与研究生教育评审专家

[2] 国际顶会——控制与决策、美国控制会议审稿人

[3] 美国IEEE会员

[4] 中国控制会议审稿人

[5] 《浙江大学学报》审稿人

[6] 亚洲控制会议审稿人