杜沛洲
硕士生导师
教师姓名：杜沛洲
教师拼音名称：DPZ
所在单位：船舶工程学院
性别：男
学位：工学博士学位
职称：讲师
在职信息：在职
所属院系：船舶工程学院
学科：船舶与海洋工程
联系方式
通讯/办公地址：
移动电话：
邮箱：
科学研究
研究领域
- 暂无内容
更多>
论文成果
- 朱子健.杜沛洲. 张国成,李晔. Improved ESO-LOS Guidance Strategy for AUV: Theory and Experiment Validation,Journal of Field Robotics,[J].2026,
- 孙宇.杜沛洲. 张明,元志明,朱子健,孔令辉. Adaptive backstepping sliding mode control for an under-actuated Dish-shaped autonomous underwater vehicle,Ocean Engineering,[J].2026,
- Du P, Wang Y, Yang W, Hu R, Chen Y, Huang SH. A hovering micro autonomous underwater vehicle with integrated control and positioning system.,Ocean Engineering.,[J].2024,
- Du P, Yang W, Chen Y, Huang SH. Improved indirect adaptive line-of-sight guidance law for path following for AUV subject to big ocean currents,Ocean Engineering,[J].2023,
- Du P, Yang W, Wang Y, Wang Z, Hu R, Chen Y, Huang SH. A novel adaptive backstepping sliding mode control for a lightweight AUV with input saturation.,Ocean Engineering,[J].2022,
专利
- 暂无内容
著作成果
- 暂无内容
科研项目
- AUV水下移动观测系统,国家海洋局重大横向,国家海洋局,国家级
- 深水海管铺设智能监测ARV关键技术研究和设备研制服务,中海油重大横向,中国海洋石油总公司,其他
