杜沛洲
教师姓名：杜沛洲
教师拼音名称：DPZ
所在单位：船舶工程学院
性别：男
学位：工学博士学位
职称：讲师
在职信息：在职
所属院系：船舶工程学院
学科：船舶与海洋工程
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科学研究
研究领域
水下机器人总体设计、水下机器人智能控制、水下机器人协同控制等研究。
每年可招收硕士生2名，博士生1名
欢迎对水下机器人总体设计、运动控制、路径规划等相关方向感兴趣的硕博同学加入！
本人一直从事水下机器人总体设计与智能控制技术研究，所属团队为船舶工程学院李晔教授团队，课题组项目充足，可以给与学生全方位的指导。课题组每位同学都有高水平成果产出，本人常年在科研一线，对水下机器人硬件以及软件代码等有丰富经验，手把手教导学生学习水下机器人设计优化方法、C++控制程序编写、MATLAB编程、理论公式推导和英文论文写作。目前主要从事新概念水下机器人总体设计、迁移强化学习、路径优化、路径跟踪等方向研究，课题组理论与实践相结合，组内氛围良好，有多位经验丰富的工程师可以与学生一起攻坚克难；成员之间沟通无障碍，科研进展共享，形成老带新的学习机制。
每位进组的大三大四学生都能够迅速进入状态，并在本科阶段就有相关论文以及专利产出；课题组不PUSH，会在一定约束的情况下充分尊重学生的自由探索。
欢迎船舶与海洋工程、海洋工程与技术、机械设计、自动化等相关专业研究背景的同学报考本课题组的博士与硕士，可通过邮件交流！
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论文成果
- Du P, Wang Y, Yang W, Hu R, Chen Y, Huang SH. A hovering micro autonomous underwater vehicle with integrated control and positioning system.,Ocean Engineering.,[J].2024,
- Du P, Yang W, Chen Y, Huang SH. Improved indirect adaptive line-of-sight guidance law for path following for AUV subject to big ocean currents,Ocean Engineering,[J].2023,
- Du P, Yang W, Wang Y, Wang Z, Hu R, Chen Y, Huang SH. A novel adaptive backstepping sliding mode control for a lightweight AUV with input saturation.,Ocean Engineering,[J].2022,
- Du P, Huang SH, Yang W, Wang Y, Wang Z, Hu R, Chen Y. Design of a Disc-Shaped Underwater Helicopter with Stable Fins,Journal of Marine Science and Engineering,[J].2022,
- Yang W, Du P, Hu R, Wang Y, Xu D, Huang SH. Adaptive Backstepping Sliding Mode Attitude Control for AUV Subject to Model Errors and Unknown Disturbances,OCEANS,[J].2022,
专利
- 暂无内容
著作成果
- 暂无内容
科研项目
- AUV水下移动观测系统,国家海洋局重大横向,国家海洋局,国家级
- 深水海管铺设智能监测ARV关键技术研究和设备研制服务,中海油重大横向,中国海洋石油总公司,其他
