莫宏伟
- Personal Information
- Name (Pinyin): MHW
- School/Department: 智能科学与工程学院
- Degree: 博士
- Professional Title: Professor
- Status: Employed
- An Overview of Robot Embodied Intelligence Based on Multimodal Models: Tasks, Models, and System Schemes,INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS,2025(1)
- Incremental Double Q-Learning-Enhanced MPC for Trajectory Tracking of Mobile Robots,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,74()
- FDFuse: Infrared and Visible Image Fusion Based on Feature Decomposition,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,74()
- LEFuse: Joint low-light enhancement and image fusion for nighttime infrared and visible images,Neurocomputing,626()
- ,移动机器人 SLAM技术,电子工业出版社,2023
- ,人工智能算法分析,电子工业出版社,2023
- ,智能医疗图像处理技术,电子工业出版社,2023
- ,脑科学导论,人民邮电出版社,2023
- 300mm以内污水管道检测维修机器人控制与导航关键技术的研发（第一期）,审核通过,企事业单位委托科技项目,智铖造（北京）科技有限公司
- 下肢外骨骼机器人协调控制及类脑预测分析系统研发,结题,企事业单位委托科技项目,佳木斯海创科技有限公司
- 基于动态时空信息的抗干扰目标识别模型与快速增量学习技术,结题,企事业单位委托科技项目,北京航天自动控制研究所
- 虚拟蠕虫神经网络航天器自主控制理论与方法研究,结题,企事业单位委托科技项目,北京航天自动控制研究所
