Research Projects
Current position: Home > Scientific Research > Research Projects- 控制器加装、保障研究，横向项目
- 足桨耦合驱动仿海蟹机器人水下推进机理与实验研究
- 基于VR/AR的预测仿真控制
- 两栖环境下足桨式机器人运动机理研究
- 面向濒海环境的仿海蟹机器人全向疾驰步态规划与目标连续跟踪研究
- 涡流探头推拔器及控制软件技术开发及改进
- 水下零重力运动关键技术研究和仪器系统集成
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