Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
- Name (Pinyin):WYJ
- School/Department:机电工程学院/工程训练中心
- Gender:Male
- Degree:博士
- Professional Title:Professor
- Status:Employed
-
Scientific Research
-
Research Fields
No content
Paper Publications
- 自治式水下机器人水下对接装置研究,哈尔滨工程大学,2013,4
- 基于光视觉的水下图像复原与目标分类方法研究,哈尔滨工程大学,2017,6
- 基于特定观测目标的无人船路径规划及控制算法研究,哈尔滨工程大学,2019,5
- 自治式水下机器人水下对接装置研究,哈尔滨工程大学,2013,4
- 水下水液压机械手系统设计及位置测量技术研究,哈尔滨工程大学,2015,8
More
Research Projects
- 自主式深海潜水器的故障控制和安全设计的关键科学问题,结题,国家自然科学基金项目
- 全海深无人潜水器AUV关键技术研究,审核通过,“８６３”计划,中华人民共和国科学技术部
- 水下投放系统的故障诊断与容错控制技术,结题,“８６３”计划,中国科学院沈阳自动化研究所
- 自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究,审核通过,国家自然科学基金委
