No content
哈尔滨工程大学 机械设计及理论 With Certificate of Graduation for Doctorate Study
哈尔滨工程大学 机械电子工程 With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
哈尔滨工程大学 机械电子工程 University graduated
黑龙江省科学技术奖
中国造船工程学会科学技术奖
国防科学技术奖
中国电子学会机器人分会委员
天津大学学报,浙江大学学报,上海交通大学学报(英文版),大连海事大学学报,水下无人系统学报,审稿专家
Ocean Engineering,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,International Journal of Fuzzy Systems,China Ocean Engineering审稿专家
研究方向
自治式水下机器人水下对接装置研究
基于光视觉的水下图像复原与目标分类方法研究
基于特定观测目标的无人船路径规划及控制算法研究
水下水液压机械手系统设计及位置测量技术研究
移动机器人轨迹跟踪控制方法及自主导航性能评估技术研究
一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器
一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路
一种水下水液压机械手关节驱动装置
一种水下运载器用浮力球弹射装置
一种水下机器人应急释放装置
Pro/ENGINEERING Wildfire 3.0模具设计完全自学手册
GY
LXB
LJT
LX
YF