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论文成果
Sliding mode based fault tolerant control for autonomous underwater vehicle
发布时间:2024-02-29
点击次数:
发表刊物:
OCEAN ENGINEERING
ISSN号:
0029-8018
是否译文:
否
发表时间:
2020
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Weak Fault Feature Extraction Method for Autonomous Underwater Vehicles based on Wavelet Packets and FFT
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水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法