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专利
王玉甲一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器
王玉甲一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路
王玉甲一种水下水液压机械手关节驱动装置
王玉甲一种水下运载器用浮力球弹射装置
王玉甲一种水下机器人应急释放装置
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