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科学研究
自治式水下机器人水下对接装置研究,哈尔滨工程大学,2013,4
基于光视觉的水下图像复原与目标分类方法研究,哈尔滨工程大学,2017,6
基于特定观测目标的无人船路径规划及控制算法研究,哈尔滨工程大学,2019,5
自治式水下机器人水下对接装置研究,哈尔滨工程大学,2013,4
自主式深海潜水器的故障控制和安全设计的关键科学问题,结题,国家自然科学基金项目
全海深无人潜水器AUV关键技术研究,审核通过,“８６３”计划,中华人民共和国科学技术部
水下投放系统的故障诊断与容错控制技术,结题,“８６３”计划,中国科学院沈阳自动化研究所
自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究,审核通过,国家自然科学基金委
