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海洋无人航行器技术“兴海”学术团队
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,一种基于方位信息的有限时间无人艇编队控制方法
,双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
,水下机器人的线地形匹配导航方法
,一种全海况长航程无人帆船用折叠结构
,一种无人艇航向自抗扰控制系统及控制方法
,Nonlinear Dynamics Performance Prediction of Large AUV
,一种全海况长航程无人帆船用固定装置
,A Fuzzy Motion Control of AUV Based on Apery Intelligence
,一种多驱动可坐底式水母游动装置
,Strong Tracking Filter based on Extended Kalman Filter for Data Processing of Underwater Vehicle
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