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海洋无人航行器技术“兴海”学术团队
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,一种智能潜水器控制舱全实物测试装置及测试方法
,一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆
,一种变形态小水线面双体船船模的可拆卸水翼攻角调节装置
,海水活塞调节式滑翔式潜水器
,一种采用矢量推进器的无人潜水器定深航行控制方法
,一种全海况长航程无人帆船用转向装置
,一种基于多尺度学习的极地无人艇图像增强方法和系统
,水下机器人的多线地形匹配导航方法
,一种大深度无人潜水器及其深度复合控制方法
,一种无人驾驶帆船用多功能折叠帆
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