张磊
博士生导师
硕士生导师
教师姓名：张磊
教师拼音名称：ZL
所在单位：船舶工程学院
性别：男
学位：工学博士学位
职称：副教授
在职信息：在职
所属院系：船舶工程学院
学科：船舶与海洋工程
联系方式
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科学研究
研究领域
- 暂无内容
论文成果
- Navigating high-speed unmanned surface vehicles: System approach and validations,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2021,4:619-652
- Path following control of an underactuated unmanned marine vehicle with model asymmetry in the presence of ocean current disturbances,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2019,4
- Sea Surface Object Detection Algorithm Based on YOLO v4 Fused with Reverse Depthwise Separable Convolution (RDSC) for USV,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING,2021,7
- Finite-time trajectory tracking control for under-actuated unmanned surface vessels with saturation constraint,Ocean Engineering,2022,
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专利
- 用于无人船的低成本光电吊舱的光学辅助图像稳定技术
- 一种多航态水下航行器
- 一种无人机全局路径规划方法
- 一种水面无人艇的路径跟踪控制方法
- 一种考虑感知信息误差的无人机局部环境建模方法
著作成果
- ,无人水面机器人
- ,水面无人艇技术,2018
科研项目
- 暂无内容
