张磊
博士生导师
硕士生导师
教师姓名：张磊
教师拼音名称：zhanglei
所在单位：船舶工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士学位
职称：副教授
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工程大学
所属院系：船舶工程学院
学科：船舶与海洋工程
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科学研究
研究领域
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论文成果
- .Navigating high-speed unmanned surface vehicles: System approach and validations:JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2021,4:619-652
- .Path following control of an underactuated unmanned marine vehicle with model asymmetry in the presence of ocean current disturbances:INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2019,4
- .Sea Surface Object Detection Algorithm Based on YOLO v4 Fused with Reverse Depthwise Separable Convolution (RDSC) for USV:JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING,2021,7
- .Finite-time trajectory tracking control for under-actuated unmanned surface vessels with saturation constraint:Ocean Engineering,2022
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专利
科研项目
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