张磊，博士，哈尔滨工程大学副教授、博导，船舶工程学院海洋运载器技术研究所副所长。中国造船工程学会高级会员，黑龙江造船工程学会理事，国家自然科学基金同行评议专家，全国研究生教育评估监测专家库专家，黑龙江省优秀青年基金获得者。多家国内外期刊审稿人。主要研究方向：海洋机器人系统仿真技术、智能控制、水面无人艇集群协同技术。主持国家重点研发计划、自然科学基金、高技术船舶等多项国家级和省部级项目；在全国小...
哈尔滨工程大学 流体力学 With Certificate of Graduation for Doctorate Study
哈尔滨工程大学 船舶与海洋结构物设计制造 With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 University graduated
在2020年大型艇方案竞优中获得全国优胜
中型副总师，获得2020年中型艇实艇竞优自主性全国第一名
中型副总师，在2020年中型艇方案竞优中获得全国第一名
项目总师，在2019年小型艇方案竞优中获得全国第一名
哈尔滨工程大学 船舶工程学院
全国研究生教育评估监测专家库专家
国家自然科学基金同行评议专家
黑龙江造船工程学会理事
研究方向
Navigating high-speed unmanned surface vehicles: System approach and validations
Path following control of an underactuated unmanned marine vehicle with model asymmetry in the presence of ocean current disturbances
Sea Surface Object Detection Algorithm Based on YOLO v4 Fused with Reverse Depthwise Separable Convolution (RDSC) for USV
Finite-time trajectory tracking control for under-actuated unmanned surface vessels with saturation constraint
用于无人船的低成本光电吊舱的光学辅助图像稳定技术
一种多航态水下航行器
一种无人机全局路径规划方法
一种水面无人艇的路径跟踪控制方法
一种考虑感知信息误差的无人机局部环境建模方法
基于模糊状态观测器的单喷射泵推进无人水面艇自适应航向控制方法
无人水面机器人
水面无人艇技术
