动态事件触发机制下的无人艇无模型控制
发布时间：2025-09-01
点击次数：
- 发表刊物：
- 哈尔滨工程大学学报
- 第一作者：
- 张磊
- 通讯作者：
- 郑宇鑫
- 学科门类：
- 工学
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 45
- 期号：
- 01
- 页面范围：
- 85-92
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2024
- 收录刊物：
- EI
郑宇鑫 助理研究员
郑宇鑫，男，工学博士，助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划（B档）、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划，中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项，主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、博士学位论... 【查看详情】