基于仿射变换的无人艇分布式协同机动目标跟踪控制
发布时间：2025-09-01
点击次数：
- 发表刊物：
- 中国舰船研究
- 第一作者：
- 郑宇鑫
- 论文类型：
- 期刊论文
- 通讯作者：
- 张磊
- 学科门类：
- 工学
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 1-12
- 是否译文：
- 否
郑宇鑫 助理研究员
郑宇鑫，男，工学博士，助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划（B档）、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划，中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项，主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、博士学位论... 【查看详情】