一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法
发布时间：2025-09
点击次数：
- 授权号：
- ZL202211121621.6
- 是否职务专利：
- 否
- 授权日期：
- 2023-06
郑宇鑫 助理研究员
郑宇鑫，男，工学博士，助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划（B档）、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划，中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项，主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、博士学位论... 【查看详情】