一种考虑输入量化和非线性死区的水下机器人无模型控制方法
发布时间：2025-09
点击次数：
- 授权号：
- ZL202111050201.9
- 是否职务专利：
- 否
- 授权日期：
- 2023-07
郑宇鑫 助理研究员
郑宇鑫，男，工学博士，助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划（B档）、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划，中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项，主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、博士学位论... 【查看详情】