[1] 2013.5——2017.5
哈尔滨工程大学 > 机械工程 > 研究生(博士后)
[2] 2007.9——2012.6
哈尔滨工程大学 > 船舶与海洋工程 > 研究生(博士)毕业
[3] 2003.9——2007.7
哈尔滨工程大学 > 船舶与海洋工程 > 大学本科毕业

[1] 2023.1-至今
黑龙江省造船工程学会 > 理事会理事
[2] 2022.8-至今
清江创新中心（国家级） > 副主任
[3] 2022.7-至今
哈尔滨工程大学 > 智能科学与工程学院 > 硕士/博士生导师（水下智能技术交叉学科
[4] 2022.7-至今
哈尔滨工程大学 > （船舶工程学院 ）/ 智能海洋航行器技术全国重点实验室 > 教授
[5] 2022.1-至今
哈尔滨工程大学 > 海洋无人航行器技术“兴海”学术团队 > 负责人
[6] 2022.1-至今
哈尔滨工程大学 > 海洋机器人技术研究所 > 所长
[7] 2019.6-至今
哈尔滨工程大学 > 船舶工程学院 > 博士生导师（船海A+学科）
[8] 2017.5-2023.12
哈尔滨工程大学 > 水下机器人技术国家级重点实验室 > 主任助理
[9] 2013.1-2017.5
哈尔滨工程大学 > 水下机器人技术国家级重点实验室 > 科研助理
[10] 2015.7-至今
哈尔滨工程大学 > 船舶工程学院 > 硕士生导师
[11] 2016.6-2022.6
哈尔滨工程大学 > 副研究员（自然科学）
[12] 2013.1-2016.5
哈尔滨工程大学 > 讲师（高校）

[1] 

国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Ocean Engineering》、《Applied Mathematical Modelling》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》等特邀审稿人。

[2] 

 2024 International Conference on Artificial Intelligence and Autonomous Transportation（AIAT 2024）；

[3] 

2024 International Conference on Intelligent Driving and Smart Transportation(IDST2024)出版主席；

[4] 

  期刊《无人系统技术》(T3)编委；

[5] 

CSCD期刊《中国舰船研究》（T1）、《水下无人系统学报》（T2）编委；

[6] 

  EI期刊《中南大学学报（自然科学版）》（卓越期刊-T1）编委;

[7] 

ESCI期刊《Journal of Marine Science and Application》编委；

[8] 

 SCI期刊《Journal of Central South University》（SCI源-Q1）编委；

[9] 

中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员；

[10] 

中国海洋工程咨询协会、中国人工智能学会、工信部智能机器人重点专项、黑龙江科技管理系统等入库专家；

[11] 

教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家；

[12] 

担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国科协等评审专家；

[13] 

 黑龙江省造船工程学会，理事会理事；

[14] 

 中国航海学会，青委会委员；

（1）研究方向