廖煜雷
博士生导师
硕士生导师
教师姓名：廖煜雷
教师英文名称：Liao Yu-lei
教师拼音名称：LYL
所在单位：船舶工程学院
性别：男
职称：教授
在职信息：在职
所属院系：船舶工程学院
学科：船舶与海洋工程
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研究方向
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研究方向
研究方向
1、海洋机器人 平台设计技术（海洋能驱动机理与应用、跨域航行器、新概念航行器等方法）
2、海洋机器人 自主控制技术（路径规划、危险规避、运动控制、自主对接等方法）
3、海洋机器人 集群智能技术（跨域协同、智能决策、编队控制、协同博弈等方法）
主要科研贡献：
· 2012年以来，国内率先研究、突破波浪驱动机器人技术及系统研制，“海洋漫步者”系列样机的海试航程数千公里；
· 2012年以来，创新和发展了海洋机器人自适应高抗扰控制理论，并成功应用于"海豚"系列、“驭浪者”等多型海洋机器人；
· 2016年以来，研制出国际首台“驭浪者”号风光波能混合驱动机器人（2018.4、2020.12），3次海试验证中航程数千公里；
· 2020年12月，研制出水面无人集群智能协同技术演示系统（群智演示系统），国内首次在未知非结构化海洋环境中完成了分布式、全自主的水面无人集群智能协同博弈演示。
· 2024年12月，研制的“群智Ⅱ”号空海潜跨域无人集群系统，完成了跨域组网、编队控制等外场演示。
上述部分研究成果，已应用于研究所、国企、上市公司等多家企事业单位。
