李晔
-
教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：liye
- 所在单位：船舶工程学院
- 职务：书记
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 毕业院校：哈尔滨工程大学
- 学科：船舶与海洋工程
访问量：
-
[81].Numerical simulation of underwater Ellipsoid motion near free surface:APPLIED MECHANICS AND MATERIALS I, PTS 1-3,2013:502-,
-
[82].免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器:计算机工程与应用,2009,28:215-218
-
[83].基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法:机器人,2012,5:559-565
-
[84].Maneuverability simulation of a mini autonomous underwater vehicle:Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2010,2:259-263
-
[85].Underwater terrain positioning method based on least squares estimation for AUV:中国海洋工程：英文版,2015,6:859-874
-
[86].水下机器人运动的免疫控制方法:电机与控制学报,2007,6:676-680
-
[87].自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用:中国造船,2006,4:83-88
-
[88].Depth-trim mapping control of underwater vehicle with fins:中国海洋工程：英文版,2011,4:657-667
-
[89].Inverse speed analysis and low speed control of underwater vehicle:中南大学学报：英文版,2014,7:2652-2659
