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    李晔

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：LY
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 职务：党委书记
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：船舶与海洋工程. 流体力学
    • 学科：船舶与海洋工程
      流体力学

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    研究领域

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    论文成果 More>>

    • [ 1 ] S Plane control of Underwater Vehicle and Its Hybrid Training Algorithm,
    • [ 2 ] 一种基于电子海图的欠驱动AUV 区域搜索方案,
    • [ 3 ] 一种基于图像声呐的AUV路径规划方法,
    • [ 4 ] 水下机器人模糊神经网络的模型参考自适应控制,
    • [ 5 ] 水下机器人智能控制半实物仿真体系中的通信问题,
    • [ 6 ] 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究,

    专利 More>>

    • [ 1 ]UV docking experiments based on vision positioning using two cameras
    • [ 2 ]Study of 3 dimension trajectory tracking of underactuated autonomous underwater vehicle
    • [ 3 ]Inverse Speed Analysis and Low Speed Control of Underwater Vehicle
    • [ 4 ]Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle
    • [ 5 ]Semi-physical Simulation of AUV Pipeline Tracking
    • [ 6 ]Depth-trim Mapping Control of Underwater Vehicle with Fins

    著作成果

    • [ 1 ],潜水器设计原理

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]深海无人潜水器AUV技术
    • [ 2 ]微小型水下机器人的海洋环境适应性研究
    • [ 3 ]波浪中微小型水下机器人的低速操纵性研究
    • [ 4 ]随机扰动下的智能水下机器人对线定位控制技术研究
    • [ 5 ]智能水下机器人多自由度耦合操纵性研究
    • [ 6 ]智能水下机器人空间强机动操纵性研究

    学术交流

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