李晔
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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：LY
- 所在单位：船舶工程学院
- 职务：党委书记
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 学科：船舶与海洋工程. 流体力学
- 学科：船舶与海洋工程
流体力学
访问量：
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S Plane control of Underwater Vehicle and Its Hybrid Training Algorithm,
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一种基于电子海图的欠驱动AUV 区域搜索方案,
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一种基于图像声呐的AUV路径规划方法,
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水下机器人模糊神经网络的模型参考自适应控制,
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水下机器人智能控制半实物仿真体系中的通信问题,
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水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究,
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基于声学图像处理的水下机器人路径规划方法,
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水下机器人运动控制中的数据库连接方法,
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采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测,
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T-S模糊神经网络控制在仿鱼机器人定深控制中的应用,
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基于变异行为的自适应粒子群优化算法,
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水下机器人视景仿真系统设,
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串列拍动水翼的水动力性能研究,
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基于电子海图的AUV监控技术研究,
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基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计,
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基于STF-Singer模型的AUV传感器故障诊断,
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Modeling and Motion Control Strategy for Autonomous Underwater Vehicles,
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Motion Control of Underwater Vehicles Based on Robust Neural Network,
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Fuzzy Neural Network Control of Underwater Vehicle Based on Desired State Programming,
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Comparison and analysis of gridding methods of multi-beam echo sounder,
