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    李晔

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称:LY
    • 所在单位:船舶工程学院
    • 职务:党委书记
    • 性别:男
    • 学位:博士
    • 在职信息:在职
    • 学科:船舶与海洋工程. 流体力学
    • 学科:船舶与海洋工程
      流体力学

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    论文成果

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    • [21] Flying wing underwater glider: Design, analysis, and performance prediction,
    • [22] 多普勒测速声呐的自适应Kalman滤波算法,
    • [23] Modified learning of T-S fuzzy neural network control for autonomous underwater Vehicles,
    • [24] Improved PSO-based S Curve controller for Motion control of Underwater Vehicle,
    • [25] A Fuzzy Neural Networks Controller of Underwater Vehicles Based on Ant Colony Algorithm,
    • [26] 基于改进精英机制的双种群蚁群算法,
    • [27] 基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制方法,
    • [28] 欠驱动AUV水平面运动的镇定控制设计,船舶工程,2013,5:68-71
    • [29] 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法,智能系统学报,2009,3:258-263
    • [30] Application of Strong Tracking Kalman Filter in Dead Reckoning of Underwater Vehicle,Electronics and Signal Processing(EEIC 2011 LNEE V2),2011,
    • [31] 水下机器人改进免疫控制方法,第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集,2009,:261-267
    • [32] 潜水器水动力系数计算方法研究,武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2011,1:15-18
    • [33] Underwater Terrain Navigation Based on Improved Bayesian Estimation,Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012),2012,
    • [34] 水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真,船海工程,2013,2:144-148
    • [35] 水下机器人视景仿真系统的设计,全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集,2004,
    • [36] 同优先级的多水下机器人避碰控制,应用科技,2004,12:31-34
    • [37] 基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制,控制工程,2006,:401-404
    • [38] 自治水下机器人的研发现状与展望,机器人技术与应用,2007,1:25-31
    • [39] Semi-physical simulation of AUV pipeline tracking,中南大学学报:英文版,2012,9:2468-2476
    • [40] 基于混合学习算法的水下机器人神经网络辨识,船舶工程,2009,4:59-62
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