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李晔

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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称:LY
- 所在单位:船舶工程学院
- 职务:党委书记
- 性别:男
- 学位:博士
- 在职信息:在职
- 学科:船舶与海洋工程. 流体力学
- 学科:船舶与海洋工程
流体力学
访问量:
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Application of Strong Tracking Kalman Filter in Dead Reckoning of Underwater Vehicle,Electronics and Signal Processing(EEIC 2011 LNEE V2),2011,
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潜水器水动力系数计算方法研究,武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2011,1:15-18
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水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真,船海工程,2013,2:144-148
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水下机器人视景仿真系统的设计,全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集,2004,
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同优先级的多水下机器人避碰控制,应用科技,2004,12:31-34
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基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制,控制工程,2006,:401-404
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自治水下机器人的研发现状与展望,机器人技术与应用,2007,1:25-31
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Semi-physical simulation of AUV pipeline tracking,中南大学学报:英文版,2012,9:2468-2476
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