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李晔
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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：LY
- 所在单位：船舶工程学院
- 职务：党委书记
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 学科：船舶与海洋工程. 流体力学
- 学科：船舶与海洋工程
流体力学
访问量：
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AUV近水面运动的积分变结构控制及仿真,系统仿真学报,2007,22:5321-5324
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[42]
一种有效的水下机器人并行定位标图方法,哈尔滨工业大学学报,2008,5:818-822,826
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[43]
Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle,中国海洋工程：英文版,2009,2:345-354
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[44]
Fuzzy neural network control of AUV based on IPSO,2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008,2009,:1561-1566
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速度矢量坐标系下水下机器人动态避障方法,哈尔滨工程大学学报,2010,2:159-164
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水下机器人S面控制器的免疫遗传算法优化,哈尔滨工程大学学报,2006,SUPPL.:324-330
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The Optimization of the Structure of Bulk Chemical Hull Based on MSC.Patran/Nastran,VIBRATION, STRUCTURAL ENGINEERING AND MEASUREMENT I, PTS 1-3,2012,:880-885
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Sensor fault diagnosis for autonomous underwater vehicle,Proceedings - 2010 7th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2010,2010,:2918-2923
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基于改进贝叶斯估计的水下地形匹配辅助导航方法,仪器仪表学报,2012,10:2161-2167
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带翼水下机器人运动控制的动力学建模,机器人,2005,2:128-131
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欠驱动AUV的运动控制技术综述,中国造船,2010,2:227-241
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基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统,计算机仿真,2011,10:146-150
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基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法,光学学报,2015,4:129-138
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AUV Local Path Planning Based on Acoustic Image Processing,China Ocean Engineering,2006,4:645-656
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A Hull-Inspect ROV Control System Architecture,China Ocean Engineering,2009,4:751-761
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基于动态聚类的单声脉冲多波束测深数据滤波,热带海洋学报,2013,5:73-78
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基于鲁棒学习算法的水下机器人神经网络控制,哈尔滨工程大学学报,2006,SUPPL.:74-78
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多水下机器人视景仿真系统技术研究,计算机仿真,2005,6:161-163,217
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考虑几何约束的AUV回收路径规划,机器人,2015,4:478-485
