李晔
-
教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：liye
- 所在单位：船舶工程学院
- 职务：书记
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 毕业院校：哈尔滨工程大学
- 学科：船舶与海洋工程
访问量：
-
[31].水下机器人改进免疫控制方法:第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集,2009:261-267
-
[32].潜水器水动力系数计算方法研究:武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2011,1:15-18
-
[33].Underwater Terrain Navigation Based on Improved Bayesian Estimation:Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012),2012
-
[34].水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真:船海工程,2013,2:144-148
-
[35].水下机器人视景仿真系统的设计:全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集,2004
-
[36].同优先级的多水下机器人避碰控制:应用科技,2004,12:31-34
-
[37].基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制:控制工程,2006:401-404
-
[38].自治水下机器人的研发现状与展望:机器人技术与应用,2007,1:25-31
-
[39].Semi-physical simulation of AUV pipeline tracking:中南大学学报：英文版,2012,9:2468-2476
-
[40].基于混合学习算法的水下机器人神经网络辨识:船舶工程,2009,4:59-62
