李晔
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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：LY
- 所在单位：船舶工程学院
- 职务：党委书记
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 学科：船舶与海洋工程. 流体力学
- 学科：船舶与海洋工程
流体力学
访问量：
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Numerical simulation of underwater Ellipsoid motion near free surface,APPLIED MECHANICS AND MATERIALS I, PTS 1-3,2013,:502-,
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免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器,计算机工程与应用,2009,28:215-218
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基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法,机器人,2012,5:559-565
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Maneuverability simulation of a mini autonomous underwater vehicle,Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2010,2:259-263
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Underwater terrain positioning method based on least squares estimation for AUV,中国海洋工程：英文版,2015,6:859-874
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水下机器人运动的免疫控制方法,电机与控制学报,2007,6:676-680
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自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用,中国造船,2006,4:83-88
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Depth-trim mapping control of underwater vehicle with fins,中国海洋工程：英文版,2011,4:657-667
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Inverse speed analysis and low speed control of underwater vehicle,中南大学学报：英文版,2014,7:2652-2659
