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魏延辉
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:weiyanhui
所在单位:智能科学与工程学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
毕业院校:哈尔滨工业大学
学科:仪器科学与技术
控制科学与工程
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[1].微小型自主式AUV系统设计及试验:哈尔滨工程大学学报,2014
[2].自主式AUV运动稳定性控制方法:华中科技大学学报,2014
[3].深海ROV伺服控制方法研究及其仿真:控制与决策,2015
[4].多翼自治AUV动力学建模与姿态控制:华中科技大学学报,2015
[5].Adaptive terminal sliding mode NDO-based control of underactuated AUV in vertical plane:Discrete Dynamics in Nature and Society
[6].Finite-Time Robust H∞Control for High-Speed Underwater Vehicles Subject to Parametric Uncertainties and Disturbances:IEEE Transactions on Control Systems Technology
[7].General approach for inverse kinematics of nR robots:Mechanism and Machine Theory,2014
共7条 1/1
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