首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
学术交流
招生信息
我的相册
教师博客
其他栏目
语种
English
魏延辉
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:WYH
所在单位:智能科学与工程学院
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
学科:仪器科学与技术
控制科学与工程
访问量:
开通时间:
.
.
最后更新时间:
.
.
同专业博导
同专业硕导
论文成果
当前位置:
中文主页
>>
科学研究
>>
论文成果
[1] 微小型自主式AUV系统设计及试验:哈尔滨工程大学学报,2014
[2] 自主式AUV运动稳定性控制方法:华中科技大学学报,2014
[3] 深海ROV伺服控制方法研究及其仿真:控制与决策,2015
[4] 多翼自治AUV动力学建模与姿态控制:华中科技大学学报,2015
[5] Adaptive terminal sliding mode NDO-based control of underactuated AUV in vertical plane:Discrete Dynamics in Nature and Society
[6] Finite-Time Robust H∞Control for High-Speed Underwater Vehicles Subject to Parametric Uncertainties and Disturbances:IEEE Transactions on Control Systems Technology
[7] General approach for inverse kinematics of nR robots:Mechanism and Machine Theory,2014
共7条 1/1
首页
上页
下页
尾页