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魏延辉
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:WYH
所在单位:智能科学与工程学院
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
学科:仪器科学与技术
控制科学与工程
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[1]一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机
[2]一种用于海浪补偿的混联机构
[3]一种水下机器人-水下机械臂系统
[4]一种电动水下机械臂系统
[5]基于视觉引导的海上登靠系统自动对接方法
[6]一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统
[7]一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法
[8]一种基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法
[9]一种作业型水下机器人运动全误差模型
[10]一种电动的海浪主动补偿登乘系统
共34条 1/4
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