魏延辉
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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：weiyanhui
- 所在单位：智能科学与工程学院
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 毕业院校：哈尔滨工业大学
- 学科：仪器科学与技术
控制科学与工程
访问量：
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[1],一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型ROV型挖沟机
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[2],一种用于海浪补偿的混联机构
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[3],一种水下机器人-水下机械臂系统
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[4],一种电动水下机械臂系统
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[6],一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统
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[7],一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法
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[8],一种基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法
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[9],一种作业型水下机器人运动全误差模型
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[10],一种电动的海浪主动补偿登乘系统
