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姜言清
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称:Jiang Yanqing
教师拼音名称:JYQ
所在单位:船舶工程学院
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
学科:船舶与海洋工程
学科:船舶与海洋工程
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[11]复杂流场下水下机器人的强化学习控制,黑龙江省博士后科研启动金一等资助
[12]水下机器人的强化学习智能控制方法,海南省自然科学基金三亚崖州湾科技城联合基金520LH035
[13]自主定位系统研制,某转化项目
[14]基于地形特征的AUV感知驱动深海导航技术,黑龙江省重点研发计划指导类项目GZ20210032
[15]某无人潜航器自主控制技术,预先研究项目50911020604
[16]某AUV研发与验证,国家重点研发计划项目2021YFC2801300
[17]模块化探测型水下机器人总体设计,科工局稳定支持课题JCKYS2022SXJQR-08
[18]某水下机器人操纵和控制方法研究,国家级重点实验室基金2022JCJQ-SYSJJ-LB06907
[19]海洋弱信息条件下的多水下机器人探测协同技术,国家重点研发计划“深海和极地关键技术与装备”重点专项 青年科学家项目2023YFC2810500
共19条 2/2
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