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    姜言清

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师英文名称：Jiang Yanqing
    • 教师拼音名称：JYQ
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：船舶与海洋工程
    • 学科：船舶与海洋工程

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    研究领域

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    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Backstepping active disturbance rejection control for trajectory tracking of underactuated autonomous underwater vehicles with position error constraint.,International Journal of Advanced Robotic Systems,2020,17(2):12
    • [ 2 ] Gravity and buoyancy analysis of full ocean depth autonomous underwater vehicle.,Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University.,:Vol.41(4), 2020,4, P481-486
    • [ 3 ] "Efficient Bathymetric SLAM With Invalid Loop Closure Identification.",Ieee-Asme Transactions on Mechatronics,2021,26(5):2570-2580
    • [ 4 ] "Three-dimensional mobile docking control method of an underactuated autonomous underwater vehicle.",Ocean Engineering,
    • [ 5 ] A stereo vision localization method for autonomous recovery of autonomous underwater vehicle.,Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University,2022,43(8):1084-1090
    • [ 6 ] Cooperative terrain matching navigation of double autonomous underwater vehicles under the arctic ice,Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University,2022,43(8):1091-1095

    专利 More>>

    • [ 1 ]双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
    • [ 2 ]水下机器人的多线地形匹配导航方法
    • [ 3 ]海水活塞调节式滑翔式潜水器
    • [ 4 ]水下机器人的面地形匹配导航方法
    • [ 5 ]一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法2014100831293
    • [ 6 ]水母式仿生机器人

    著作成果

    • [ 1 ],智能水下机器人海底地形匹配导航技术,科学出版社,2018

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]基于测深侧扫声纳的深海地形“面匹配”定位算法与测试,研究所横向项目
    • [ 2 ]基于测深侧扫声纳的深海地形“面匹配”定位算法与测试,高校横向项目
    • [ 3 ]AUV智能化动态对接的导引和规划技术,中国博士后基金面上资助项目
    • [ 4 ]AUV动态对接的导引控制技术研究,中央高校基本科研业务费
    • [ 5 ]跨介质异构无人系统群体协同技术-协同定位,装备预研领域基金
    • [ 6 ]子母水下航行器自主航行对接规划技术研究,中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目（707所）

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