姜言清
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副教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师英文名称：Jiang Yanqing
- 教师拼音名称：JYQ
- 所在单位：船舶工程学院
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 学科：船舶与海洋工程
- 学科：船舶与海洋工程
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[1]基于测深侧扫声纳的深海地形“面匹配”定位算法与测试,研究所横向项目
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[2]基于测深侧扫声纳的深海地形“面匹配”定位算法与测试,高校横向项目
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[3]AUV智能化动态对接的导引和规划技术,中国博士后基金面上资助项目
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[4]AUV动态对接的导引控制技术研究,中央高校基本科研业务费
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[5]跨介质异构无人系统群体协同技术-协同定位,装备预研领域基金
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[6]子母水下航行器自主航行对接规划技术研究,中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目（707所）
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[7]复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究,河南省水下智能装备重点实验室开放基金（713所）
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[8]某水下机器人技术,某发展项目
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[9]AUV与水下运动平台进行动态对接的导引控制技术研究,国家自然科学基金项目
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[10]某水下机器人某导引控制技术,国家级重点实验室基金
