哈尔滨工程大学主页平台 LT--Home-- Distributed observer-based prescribed-time affine formation control for underactuated unmanned surface vessels under DoS attack

Personal Profile

刘涛，男，1979年生，中共党员，控制理论与控制工程专业工学博士，船舶与海洋工程博士后，硕士研究生导师，国家自然科学基金评议专家，中国图像图形学协会会员。长期从事工业机器视觉技术与应用、水面水下视觉图像识别、三维重建、水下机器人及无人艇控制与系统集成、工业机器人技术等方向的研究工作。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、黑龙江省自然科学基金项目、黑龙江省博士后科研启动金、重点实验室基金项目各一项...