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教授
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：
XGH
所在单位：
智能科学与工程学院
性别：
男
学位：
博士
在职信息：
在职
学科：
船舶与海洋工程
控制科学与工程
专利
当前位置:
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专利
一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
发明设计人：
李超,朱齐丹,郑越,蔡成涛,吕晓龙,张智,谢心如,班瑞阳,刘志林
专利类型：
发明
授权号：
ZL 201610421404.7
是否职务专利：
否
授权日期：
2018-06
第一作者：
夏桂华
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