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教授
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称:
XGH
所在单位:
智能科学与工程学院
性别:
男
学位:
博士
在职信息:
在职
学科:
船舶与海洋工程
控制科学与工程
专利
当前位置:
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专利
[1]夏桂华李超,朱齐丹,郑越,蔡成涛,吕晓龙,张智,谢心如,班瑞阳,刘志林一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
[2]夏桂华李超,张智,谢心如,朱齐丹,蔡成涛,吕晓龙,刘志林,班瑞阳一种学习变阻抗控制系统及控制方法
[3]夏桂华徐悦竹,宋洪涛,崔环宇,刘成刚,张泽宝,李丽洁一种具有自适应功能的数值水池系统远程多平台接入方法
[4]夏桂华何芸倩,苏丽,朱齐丹,张智一种基于图卷积注意网络的三维目标检测方法
[5]夏桂华姜立超,尚晓兵,苏丽,张智,姚海波船舶操纵运动预报模型构建方法及船舶操纵运动预报方法
[6]夏桂华袁利毫,李新飞,昝英飞,钱浩然,刘瑞琦一种气垫船的运动控制方法及系统
[7]夏桂华王元慧,张潇月,李冰,任哲达,王心玮,吴鹏,戴开恒船舶动力定位控制方法、装置、计算机设备及存储介质
[8]夏桂华张鹏宇,朱文序,姜享利,袁创新一种船舶路径规划方法、置及电子设备
[9]夏桂华朱文序,刘浩岩,姜享利,向晶无人船集群的自组织协同围捕控制方法、装置及设备
[10]夏桂华王元慧,王心玮,张潇月,李冰,任哲达,吴鹏一种船舶动力定位自适应有限时间控制系统及控制方法
共10条 1/1
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