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  • 教授
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称：xiaguihua
  • 所在单位：智能科学与工程学院
  • 性别：男
  • 学位：博士
  • 在职信息：在职
  • 学科：船舶与海洋工程
    控制科学与工程
专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
  • [1],一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
  • [2],一种基于周期编码的快速相位解缠方法
  • [3],一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法
  • [4],一种专用25吨压力机系统
  • [5],一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法
  • [6],一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
  • [7],一种基于改进Seam Carving的全景海天线提取方法
  • [8],一种全景深全景图像成像方法
  • [9],一种基于曲面拟合系数特征的点云快速配准方法
  • [10],一种基于全景视觉的海上弱小目标检测方法
    • 共25条  1/3 
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