研究领域

• 长期从事复杂海洋环境下舰船运动仿真与控制研究，主要研究方向为智能船舶与无人艇及其编队控制技术、船舶数字孪生技术、船舶CAE仿真工业软件技术、人工智能技术及智能机器人技术。

  
  

论文成果 More>>

• 夏桂华 董然,许江涛,李新飞 考虑扰流的舰载机终端进场线性模型:航空学报,2016,37(03):970-983
• Xia Guihua Dong Ran,Xu Jiangtao,Zhu Qidan Linearized model of carrier-based aircraft dynamics in final-approach air condition:Journal of Aircraft,2016,53(1):33-47
• Jiang Xiangli Xia Guihua,Feng Zhiguang Guaranteed-performance consensus tracking of singular multiagent systems with Lipschitz nonlinear dynamics and switching topologies:International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019,29(15):5227-5250
• He Yunqian Xia Guihua,Luo Yongkang DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection:Neurocomputing,2021,459:201-211
• Jiang Xiangli Xia Guihua Consensus of nonlinear multiagent systems with aperiodic intermittent communications via nonfragile tracking protocol:IEEE Systems Journal,2022,16(2):2717-2728

专利 More>>

• 夏桂华李超,朱齐丹,郑越,蔡成涛,吕晓龙,张智,谢心如,班瑞阳,刘志林一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
• 夏桂华李超,张智,谢心如,朱齐丹,蔡成涛,吕晓龙,刘志林,班瑞阳一种学习变阻抗控制系统及控制方法
• 夏桂华徐悦竹,宋洪涛,崔环宇,刘成刚,张泽宝,李丽洁一种具有自适应功能的数值水池系统远程多平台接入方法
• 夏桂华何芸倩,苏丽,朱齐丹,张智一种基于图卷积注意网络的三维目标检测方法
• 夏桂华姜立超,尚晓兵,苏丽,张智,姚海波船舶操纵运动预报模型构建方法及船舶操纵运动预报方法

著作成果

• 姜享利,夏桂华,苏丽,复杂通信条件下无人艇集群编队控制,哈尔滨工程大学出版社,2025

科研项目 More>>

• 数值水池创新专项（一期）
• 智能船舶仿真验证评估技术研究
• 自主船舶远程支持控制中心
• 智能技术试验船开发关键技术研究
• 随机拓扑切换下多无人艇事件触发编队控制方法研究