研究领域

• 长期致力于船舶与海洋工程领域数字与智能技术研究工作，主要研究方向为智能船舶技术、船舶数字孪生技术、智能机器人技术、人工智能技术和船舶工业软件技术等

  
  

论文成果

• .Reachable set estimation for Markovian jump neutral-type neural networks with time-varying delays:IEEE transactions on cybernetics,2020

专利 More>>

• ,一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
• ,一种基于周期编码的快速相位解缠方法
• ,一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法
• ,一种专用25吨压力机系统
• ,一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法

著作成果

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科研项目

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