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  • 教授
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称：xiaguihua
  • 所在单位：智能科学与工程学院
  • 性别：男
  • 学位：博士
  • 在职信息：在职
  • 学科：船舶与海洋工程
    控制科学与工程
专利
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  • [12],一种六自由度机械臂奇异位形的快速判断方法
  • [13],一种带有运动学的复杂形状目标遗传路径规划方法
  • [14],基于构造边的高精度快速相位解缠方法
  • [15],一类六自由度机械臂运动学逆解的快速简便求法
  • [16],一种基于全景视觉的舰船小目标检测方法
  • [17],一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其专用仿真方法
  • [18],一种相对无旋转及相对转速调整装置
  • [19],一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统
  • [20],一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法
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