English
访问量:
最后更新时间:
-
-
于凌涛
所在单位:机电工程学院/工程训练中心
性别:男
学位:博士
职称:副教授
在职信息:在职
博士生导师
更多 >>
同专业硕导
同专业博导
首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
学术交流
招生信息
我的相册
教师博客
更多
论文成果
当前位置:
中文主页
>>
科学研究
>>
论文成果
下肢康复机器人模糊主从控制方法
发布时间:2024-02-28 点击次数:
发表刊物:
哈尔滨工程大学学报
卷号:
5
页面范围:
927-933
ISSN号:
1006-7043
是否译文:
否
发表时间:
2018
上一条:
一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法
下一条:
基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制