English
访问量：
最后更新时间：
-
-
于凌涛
所在单位：机电工程学院/工程训练中心
性别：男
学位：博士
职称：副教授
在职信息：在职
博士生导师
更多 >>
同专业硕导
同专业博导
首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
学术交流
招生信息
我的相册
教师博客
更多
论文成果
当前位置:
中文主页
>>
科学研究
>>
论文成果
一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法
发布时间：2024-02-28 点击次数：
发表刊物：
机器人
卷号：
4
页面范围：
486-494
ISSN号：
1002-0446
是否译文：
否
发表时间：
2016
上一条：
STUDY ON MECHANICAL CHARACTERIZATION OF LIVER TISSUE BASED ON HAPTIC DEVICES FOR VIRTUAL SURGICAL SIMULATION
下一条：
下肢康复机器人模糊主从控制方法
