LY
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- Professor
- Supervisor of Doctorate Candidates
- Supervisor of Master's Candidates
- Name (Pinyin):LY
- School/Department:船舶工程学院
- Administrative Position:党委书记
- Degree:博士
- Professional Title:Professor
- Status:Employed
- Teacher College:College of Shipbuilding Engineering
- Discipline:Naval Architecture and Ocean Engineering
Fluid Mechanics
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- PostalAddress：
- Paper Publications
- 水下机器人改进免疫控制方法,第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集,2009,:261-267
- 潜水器水动力系数计算方法研究,武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2011,1:15-18
- Underwater Terrain Navigation Based on Improved Bayesian Estimation,Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012),2012,
- 水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真,船海工程,2013,2:144-148
- 水下机器人视景仿真系统的设计,全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集,2004,
- 同优先级的多水下机器人避碰控制,应用科技,2004,12:31-34
- 基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制,控制工程,2006,:401-404
- 自治水下机器人的研发现状与展望,机器人技术与应用,2007,1:25-31
- Semi-physical simulation of AUV pipeline tracking,中南大学学报：英文版,2012,9:2468-2476
- 基于混合学习算法的水下机器人神经网络辨识,船舶工程,2009,4:59-62