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Current position: Home > Scientific Research > Patents- 基于神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多AUV协同定位方法，ZL2019100333500
- 一种粒子群算法的粗对准方法，ZL202010196578.4
- 一种捷联惯导和多普勒组合系统标定方法，ZL202010196612.8
- 一种图像特征提取与匹配方法，ZL202010204462.0
- 一种基于鸽群优化的多无人机紧密编队控制方法，ZL2020100313995
- 一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法，ZL201910882454.9
- 一种基于双运动模型的主从式多AUV协同导航方法，ZL2019101770622
- 一种具有自适应的协同导航滤波方法，ZL2016108109548
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