2007年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，导师蔡鹤皋（Yuan Shi），副导师孙立宁（俄罗斯外籍Yuan Shi）。同年于哈尔滨工程大学任教并进入机械工程博士后科研流动站，2010年任副教授、硕士生导师，2011年任博士生副导师，2016年任博士生导师，主要从事机器人技术、人工智能、软体机器人、医疗机器人等方面的研究工作。 作为项目负责人，主持国家自然基金、中国博士后特别资助、省基金、市基金等各级科研项目20...
哈尔滨工业大学 Mechatronic Engineering With Certificate of Graduation for Doctorate Study 保送
哈尔滨工业大学 Mechatronic Engineering With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates 保送
哈尔滨工业大学 Mechatronic Engineering University graduated 保送
获哈尔滨工程大学优秀硕士研究生指导教师称号
哈尔滨工程大学教育教学优秀奖
机电工程学院
1. 国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项项目 预算评审专家
2. 工信部2019年新一代人工智能产业创新重点任务揭榜项目评审委员会成员
3. 国家自然科学基金信息学部F、机械学部E 评审专家
研究方向
Laparoscope arm automatic positioning for robot-assisted surgery based on reinforcement learning
Contrastive Analysis of Dynamics Modelling and Parameters Identification for A Flexible Finger Joint Based on Cable-driven Series Elastic Actuator
The estimation method of friction in unconfined compression tests of liver tissue
基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测
基于特征参数与双协作空间的腹腔微创手术机器人术前规划
STUDY ON MECHANICAL CHARACTERIZATION OF LIVER TISSUE BASED ON HAPTIC DEVICES FOR VIRTUAL SURGICAL SIMULATION
射孔弹装配机械手
一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人
一种坐卧式下肢康复装置
一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
