水下无人潜航器导航及控制

面向无人系统的集群协同路径规划

集群协同拓扑结构

集群协同控制

集群协同全覆盖路径规划

集群协同任务分配

集群SLAM

ROS系统

基于三维空间的导航

三维空间细分及导航网络构建

面向多类型用户的室内外无缝导航

导航路径算法

目标识别

移动即服务（Mobility as a Service, MaaS）

超级导航网络等。