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    闫金金

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称:yanjinjin
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:哲学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:仪器科学与技术

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    个人简介

    闫金金,博士,副教授,博士生导师,哈尔滨工程大学,智能科学与工程学院,青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学(University of New South Wales),获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学(武汉)。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统,基于三维空间的导航,三维空间细分及导航网络构建,面向多类型用户的室内外无缝导航,导航路径算法,目标识别,移动即服务(Mobility as a Service, MaaS),超级导航网络等。主持国家自然科学基金青年科学基金,山东省青年科学基金等项目。在所研究领域以第一作者或通信作者(第二作者)在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文近30篇,出版个人英文专著1部,软件著作权7项,申请国家发明专利17项(授权4项)。担任全国研究生教育评估监测专家库专家,山东省科技厅专家库青年专家,担任Transactions in GIS,International Journal of Digital Earth,ISPRS International Journal of Geo-Information,International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation,Journal of Navigation,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊审稿人。担任Symmetry期刊特刊(Symmetry/Asymmetry in Control Science)的客座编辑。

    联系方式

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    教育经历

    [1] 2018.3 -- 2020.11
    新南威尔士大学       测绘科学与技术       博士研究生毕业

    [2] 2016.9 -- 2018.2
    代尔夫特理工大学       测绘科学与技术       博士研究生肄业

    [3] 2013.9 -- 2016.6
    中国地质大学(武汉)       测绘科学与技术       硕士研究生毕业

    [4] 2009.9 -- 2013.6
    中国地质大学(武汉)       测绘工程       大学本科毕业

    工作经历

    [1] 2020.12 -- 至今
    哈尔滨工程大学      青岛创新发展基地

    社会兼职

    [1] 2023.1 -- 2024.1
    Symmetry期刊特刊(Symmetry/Asymmetry in Control Science)的客座编辑


    研究方向

    团队成员

    团队名称:海洋智能传感与导航技术研究团队