研究方向

• 水下智能机器人

• 无人系统的集群协同路径规划

• 集群协同拓扑结构

• 集群协同控制

• 集群协同全覆盖路径规划

• 集群协同任务分配

• 集群SLAM

• ROS系统

• 基于人工智能和群体智能的集群路径规划算法