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    闫金金

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称:YJJ
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:哲学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:仪器科学与技术

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    招生信息简介:招收1-2名研究生

    招生学院:智能科学与工程学院

    招生专业:水下智能技术

    招生专业简介:水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统

    招生专业备注:欢迎有机械设计、电路设计、程序设计、流体力学分析、机器人设计等基础,熟练运用相关设计软件或相关项目经验的同学加入AI Navi Lab实验室。

    硕士研究生-研究方向:水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统

    招生年份:2025

    招生类型:硕士研究生招生

    招生人数:1